Diceritakan dalam kilas balik, Mufasa adalah seekor anak singa yatim piatu, tersesat dan sendirian sampai ia bertemu dengan seekor singa yang baik hati bernama Taka—pewaris garis keturunan kerajaan. Pertemuan tak sengaja itu memicu perjalanan orang-orang yang tidak beruntung untuk mencari takdir mereka dan bekerja sama untuk menghindari musuh yang mengancam dan mematikan.